恒通环境自主研发城市管网智能装备——满水检测机器人

时间：2020-11-10 09:55

来源：恒通环境

　　11月25日-27日，2020第七届中国国际城市管网展览会将在上海国家会展中心举办。恒通环境将携多款自主研发的城市管网智能装备、非开挖预处理设备、管网修复材料及智慧管网运维系统等亮相中心区TA-05。

　　目前，展会已进入紧锣密鼓的筹备阶段，现将最新款产品分享给大家。

　　满水检测机器人

　　别名“鳐鱼”

　　恒通环境自主研发的满水检测机器人，专门针对解决管道高水位、高淤积、满水检测等问题，适用于DN500以上的圆管及箱涵，可快速检测管道内部淤积情况，以及管道内结构性缺陷问题。

　　设计理念

高水位（满水）管道检测作为管网检测的难点和痛点，对检测设备要求极高。恒通环境针对这一问题，自主研发了适用全水下检测作业的“满水检测机器人”。该设备在研发阶段充分考虑到高水位对设备自动化、设备防护、数据传输和数据精准检测等多个维度的技术要求。

　　机身外观采用流线型设计可减小水下行驶阻力，提升水下运行速度；机器人内置自主动力系统，水下可自主行进，无需牵引绳拉拽；搭载高精度声呐采集系统，可实时采集、传输水下信息，信息勘测精准无误。

　　别名“鳐鱼”寓意满水检测机器人的水下运动姿态适应能力极强，如同鳐鱼一般在水下畅行，探查能力超强，可极大提升水下检测工作的效率，成为高水位（满水）管道检测必备利器。

　　产品亮点

　　无需预处理

　　遇到高水位（满水）管道检测时，在不做管道气囊封堵或降水位预处理的情况下，可直接将设备投放到管道内部，针对性解决管网高水位（满水）工况的检测问题。

　　自主动力便捷高效

　　满水检测机器人采用自主动力，水下检测过程无需使用牵引绳拉拽爬行器，可自主行进，工作效率高；地面操作者通过控制姿态调节系统，使机器人完成下潜、上浮等动作，操作简洁、人性化。

　　水下防倾覆

　　机器人内置自稳定系统，可自动调整机器人水下平衡状况，有效防止机身倾覆，稳定性更高。

　　高精度声呐数据采集

　　配备高精度截面扫描声呐，环形扫描管道内部管壁情况，形成直观的管道截面图扫描数据。地面系统对管线截面数据合成，形成立体的管道图形，从而得到管线尺寸及淤泥沉积信息，并自动进行沉积量统计。

编辑：徐冰冰

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